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成都碼高機(jī)器人

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成都碼高機(jī)器人
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成都VEX-EDR競技課程 2021-08-27 16:36:00

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課程介紹 發(fā)布日期:2021-08-27 16:36:00
VEX-EDR競技課程

  成都碼高機(jī)器人的VEX-EDR競技課程講解切割等工程操作方法,強(qiáng)化操作方式與安全意識(shí),學(xué)習(xí)比賽用車的搭建方法,學(xué)習(xí)力學(xué)知識(shí),通過仿真軟件構(gòu)建動(dòng)力配比,深入學(xué)習(xí)傳感器的用法。

課程介紹

  掌握VEX-EDR搭建技巧,熟練編寫手動(dòng)及自動(dòng)化機(jī)器程序,夯實(shí)競賽常用技巧,利用“以賽促教”的教學(xué)模式,通過競賽技巧的講解與熟練操控,提升學(xué)生對(duì)于基礎(chǔ)知識(shí)的理解與實(shí)際應(yīng)用。

學(xué)習(xí)目標(biāo)

  01
  認(rèn)識(shí)機(jī)器人搭建配件。掌握機(jī)器人搭建技巧,能夠獨(dú)立搭建機(jī)器人,四驅(qū)車等獨(dú)立作品
  02
  熟悉掌握搭建中的物理學(xué)原理,如“齒輪傳動(dòng)原理,杠桿原理,滑輪,能量守恒原理”等
  03
  認(rèn)識(shí)機(jī)器人編程,LEGO—EV3搭建與圖形化編程等編程知識(shí)
  04
  學(xué)習(xí)機(jī)器人VEX/VEX IQ/ROBOTC編程知識(shí)
  05
  熟悉掌握機(jī)器人編程中的方法,原理,技巧,以及機(jī)器人裝置,如“棘輪裝置”等
  06
  通過編程,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)避障、自動(dòng)尋路、自動(dòng)檢測、識(shí)別、抓取物體等多種功能
  07
  通過系統(tǒng)的教程對(duì)孩子提供各方面的培養(yǎng):動(dòng)手能力、物理搭建、邏輯思維、編程實(shí)踐、團(tuán)隊(duì)合作等

教學(xué)內(nèi)容

  第1節(jié)課
  解析比賽規(guī)則,觀察場地得分方式
  學(xué)習(xí)比賽規(guī)則的解讀技巧,從中剖析出得分關(guān)鍵點(diǎn),觀察并且分析場地的得分方法以及技巧,為后期搭建高效率機(jī)械臂做鋪墊
  第二節(jié)課
  分析場地得分物分布,定制方案
  研究場地得分物的分布,學(xué)習(xí)制定多套運(yùn)行方案,學(xué)習(xí)多套方案中逐一排除不穩(wěn)定方案,選取*方案作為主要方案,可附件選取一套備選方案。
  第三節(jié)課
  初步搭建動(dòng)力車型,構(gòu)建建議工程力臂
  講解切割等工程操作方法,強(qiáng)化操作方式與安全意識(shí),學(xué)習(xí)比賽用車的搭建方法,學(xué)習(xí)力學(xué)知識(shí),通過仿真軟件構(gòu)建動(dòng)力配比,深入學(xué)習(xí)傳感器的用法
  第四節(jié)課
  初步學(xué)習(xí)語法結(jié)構(gòu),編寫簡易遙控程序
  學(xué)習(xí)一鍵多用的控制方法,學(xué)習(xí)多種定位校準(zhǔn)程序,學(xué)習(xí)多種語法結(jié)構(gòu)和程序算法,學(xué)習(xí)車輛運(yùn)行速度與效率的取舍
  第五節(jié)課
  完善機(jī)械臂的細(xì)節(jié),完成與原型車結(jié)合
  學(xué)習(xí)機(jī)械臂的小幅度優(yōu)化方法,使之運(yùn)作更加高效快捷,學(xué)習(xí)機(jī)械臂與原型車的結(jié)合方法,力求高效、易移動(dòng)、易得分
  第六節(jié)課
  完善程序
  學(xué)習(xí)高級(jí)算法,完善程序邏輯,提升程序效率,學(xué)習(xí)多個(gè)程序的整合以及單個(gè)程序的分解,學(xué)習(xí)根據(jù)行駛過程中遇到的不同情況針對(duì)性地選擇行進(jìn)方案
  第七節(jié)課
  整體運(yùn)行尋找可突破點(diǎn),進(jìn)行技術(shù)攻破
  針對(duì)效率低下的任務(wù)進(jìn)行小范圍的機(jī)械臂或者程序修改,學(xué)習(xí)從整個(gè)程序中快速找到需要更改的程序,并近乎準(zhǔn)確地更改數(shù)值,提高臨場應(yīng)變能力
  第八節(jié)課
  多方位全面訓(xùn)練
  學(xué)習(xí)傳輸中斷的應(yīng)急解決方案,學(xué)習(xí)如何處理車輛在行駛中遇到的突發(fā)情況,加強(qiáng)學(xué)生應(yīng)變能力、快速調(diào)整行進(jìn)方案與得分策略
  第九節(jié)課
  “陷阱”式考驗(yàn)學(xué)生臨場應(yīng)變能力
  學(xué)習(xí)如何快速調(diào)整受損車輛或者機(jī)械臂,學(xué)習(xí)不同環(huán)境下的程序參數(shù)調(diào)整,學(xué)習(xí)如何更好地與其他人溝通
  第十節(jié)課
  模擬正式比賽,賽前總結(jié)
  了解正式比賽流程,灌輸正式比賽前的注意事項(xiàng),加強(qiáng)學(xué)生心理素質(zhì),學(xué)習(xí)賽場遇到突發(fā)情況時(shí)的處理,方式普及安全知識(shí)


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